针对遥操作的双边控制理论,提出了模糊控制的方法。但对于隶属函数难以确定的问题,使用了分布估计算法来优化控制参数,以建立适合......

A haptic device is proposed which gives the user feedback information on their location and orientation of the obstacle ......

该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......

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目的面向各类机械臂遥操作任务,测量并分析操作中人的情境意识(situation awareness,SA),以指导未来机械臂遥操作系统的界面设计和......

A teleoperation system based on predictive simulation is proposed for the sake of compensating the large time delay in t......

Safety subsystem is one of the important parts in robot teleoperation system. In this paper, a safety architecture of sa......

For the virtual environment (VE) to control remote robots through Internet, this paper proposes an operational idea base......

介绍了头部跟踪技术的研究动态,阐述了对头部跟踪规律的探索以及在预测算法的设计上所做的工作.针对遥操作控制系统,建立了具有时......

阐述了火箭炮弹箱装填技术的现状和背景需求,指出无人装填是发展趋势。提出了一种火箭炮弹箱遥操作吊装技术方案,进行了结构原理、......